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用这种适应性的电子系统机动手动轮椅

新利18体育安全18新利登录不了Arduino团队-2022年5月15日

机动轮椅可能非常昂贵,对于那些无法负担的人来说,围绕房屋的人可能会成为一个挑战。这就是启发韦斯利·加德纳(Wesley Gardner)从Element14礼物到设计一系列轮椅修改这可以改善一个人的流动性。

加德纳(Gardner)首先在电池安装座上提出几个零件,一个电子设备,以及将钢管连接到椅子上的整个夹具。接下来,他在轮椅下方添加了一对十字架,以将12V铅酸电池固定在适当的位置。另外三个试管垂直固定在背面,以将步进电动机固定在通过摩擦旋转的车轮上。

控制步进电动机是在两个L298N全H桥电动机驱动器的帮助下完成的,然后它们各自连接到一个单独的新利18体育安全18新利登录不了Arduino Uno这会生成正确的步骤顺序。安装在轮椅扶手上的单个操纵杆向两个微控制器发送信号,这些微控制器决定了轮子应该转动的方向。最后,可以使用三针XLR连接器连接基本的12V浮子充电器,以轻松为电池充电。

要查看该项目的行动并查看更多详细信息,请在下面查看Gardner的视频。

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